TỔNG QUAN EYESIGHT

EyeSight là công nghệ Hỗ trợ người lái xe dựa trên Stereo Camera nhận diện hình ảnh. EyeSight hỗ trợ lái xe an toàn bằng cách phát âm thanh cảnh báo và kiểm soát phanh khi cần thiết, dựa trên hình ảnh quan sát từ 2 camera hoạt động như đôi mắt của con người. Nó hỗ trợ trong các tình huống lái xe hàng ngày từ đi trong thành phố cho đến cao tốc.

 

1-EyeSight là gì?
 
EyeSight là công nghệ Hỗ trợ người lái xe dựa trên Stereo Camera nhận diện hình ảnh. EyeSight hỗ trợ lái xe an toàn bằng cách phát âm thanh cảnh báo và kiểm soát phanh khi cần thiết, dựa trên hình ảnh quan sát từ 2 camera hoạt động như đôi mắt của con người. Nó hỗ trợ trong các tình huống lái xe hàng ngày từ đi trong thành phố cho đến cao tốc.
 
 
EyeSigth hoạt động như thế nào?
 
 
2-Nguyên lý hoạt động của 2 camera stereo
 
Một trong những yếu tố quan trọng của EyeSight là sử dụng 2 camera theo cách như mắt người quan sát xung quanh xe. Điều này có nghĩa là sẽ có sự khác biệt khi nhận diện chủ thể từ camera bên trái hay phải. EyeSight nhận diện môi trường theo công nghệ 3D, khi sự khác biệt hình ảnh của 2 camera là lớn nghĩa là vật thể đang ở gần hơn và ngược lại. Nó cũng nhận biết chính xác khoảng cách, hình dạng với vật thể đang di chuyển phía trước
 
 
Cách thức nhận diện:
 

EyeSight nhận ra vật thể bằng cách tính toán khoảng cách khác biệt trên hình ảnh thu từ camera bên trái – phải. (Fig. 1) Nhận diện hình ảnh nghĩa là hình dáng của chủ thể được nhận định và xác nhận là phương tiện, người đi bộ hay một thứ gì khác. Hệ thống có thể nhận diện nhiều vật thể cùng lúc trong vùng quét của 2 camera.

 

* Các vật thể không đủ tương phản với xung quanh, bức tường không có họa tiết, cửa cuốn hay các chủ thể mà không có khác biệt giữa hình ảnh của camare bên trái và bên phải thì không thể được nhận biết (Fig. 2)

 
 
Ưu điểm
 
2)Nó hoạt động dựa trên sự khác biệt từ hình ảnh của 2 camera, nên có có thể nhận biết các chủ thể gần với xe
3)Kích thước chủ thể có thể nhận diện chính xác
4)Hai camera dùng hình ảnh để nhận diện nên cho phép nó phát hiện vạch kẻ đường và các biểu tượng khác
 
Hạn chế
 
1)Như mắt người, EyeSight bị ảnh hưởng khi người lái điều khiển xe vào các khu vực bị chói sáng, sương mù, mưa to, tuyết hay các điều kiện thời tiết khắc nghiệt khác khi tầm nhìn bị hạn chế
2)Hệ thống không thể so sánh sự khác biệt của các vật thể có độ tương phản thấp với chung quanh, và sự nhận biết là không thể
3)Khi lái xe ban đêm hay vùng rất tối, vật thể không thể thấy rõ bởi đèn pha của xe hay vật thể không có tín hiệu chiếu sáng
 
3-Các chức năng của Strereo camera
Chức năng chính của EyeSight là dùng camera màu hiệu năng cao và công cụ xử lý hình ảnh 3D nhằm nhận diện đối tượng nhanh hơn và vùng nhận diện rộng hơn. Camera của EyeSight có thể nhận biết màu vì thế nó nhận biết đèn phanh của phương tiện phía trước. Với khả năng này, EyeSight cho khả năng kiểm soát xe một cách phức tạp như con người
 
 
 
4-EyeSight sẽ kiểm soát chiếc xe như thế nào?